IInitializeSequenceFactory

IInitializeSequence 인스턴스를 생성하기 위한 팩토리 인터페이스입니다.

네임스페이스: ControlBee.Interfaces

메서드

Create

지정된 축에 대한 새 초기화 시퀀스를 생성합니다.

IInitializeSequence Create(
    IAxis axis,
    Variable<SpeedProfile> initSpeed,
    Variable<Position1D> homePosition,
    AxisSensorType sensorType,
    AxisDirection direction
);

매개변수:

• axis — 초기화할 축입니다.
• initSpeed — 초기화 이동을 위한 속도 프로파일입니다.
• homePosition — 초기화 후 설정할 홈 위치입니다.
• sensorType — 원점 복귀에 사용할 센서 타입입니다.
• direction — 원점 복귀 방향입니다.

반환값: 새 IInitializeSequence 인스턴스입니다.

참고

• IInitializeSequence
• IAxis