📄️ IDevice
모든 하드웨어 장치 드라이버를 위한 기본 인터페이스입니다. 모든 장치 구현은 이 인터페이스를 구현해야 합니다.
📄️ IAnalogIoDevice
아날로그 IO 장치 드라이버를 위한 인터페이스입니다. 다양한 데이터 타입으로 아날로그 값을 읽고 쓰는 메서드를 제공합니다.
📄️ IDigitalIoDevice
디지털 IO 장치 드라이버를 위한 인터페이스입니다. 디지털 비트 값을 읽고 쓰는 메서드를 제공합니다.
📄️ IMotionDevice
모션 제어 장치 드라이버를 위한 인터페이스입니다. 서보 모터와 액추에이터를 제어하는 메서드를 제공합니다.